Print this page
В канал реки Цна в Тамбове запустили дроид-очиститель
07.июль.2017

Чуть больше недели назад в канал реки Цна активисты молодежного совета города Тамбова запустили водного робота -очистителя. Альфа-модель дроида "AquaMorris", сконструированная студентом ТГТУ Владимиром Сухоруковым, собрала на своей тестовом маневре у реки большое количество зрителей, желающих проследить за роботом.

Дроид предназначается для сбора мусора с поверхности городских водоёмов в специальный мусорный отсек. Корпус дроида оснащен датчиками машинного зрения, которые предназначены для избегания столкновения дроида с береговой линией и иными водными преградами.

В ходе проведенного теста, рабочая группа выявила положительные и отрицательные моменты в работе конструкции. В первую очередь, была отмечена стабильная устойчивость  дроида на воде как с пустым грузовым отсеком, так и при полной загруженности, а также отмечена высокая маневренность и подвижность аппарата на поверхности воды.

Из минусов, прозвучавших в ходе заседании рабочей группы, была выявлена быстрая выработка энергетического ресурса аккумуляторов, недостаточно прочное сцепление элементов транспортной ленты дроида и нестабильность работы правого двигателя в следствие нарушения герметичности корпуса обшивки.

В целом, тестовая программа была признана успешно выполненной и достигла заданных проектно-конструкторской документацией показателей.

Read 1365 times